Zonnepaneelreinigingsmachine
Op rupsbanden gemonteerde fotovoltaïsche reinigingsrobot
Installatiestappen
Spoorinstallatie: Installeer het speciale spoor boven de zonnepanelen. Zorg ervoor dat het spoor parallel loopt, zodat de robot soepel kan bewegen.
Robotplaatsing: Plaats de robot op de baan en sluit hem aan op de voeding en het besturingssysteem voor de eerste test.
Fouten opsporen en testen: Met de besturingssoftware kunt u de reinigingspaden en -frequentie instellen en proefdraaien om een normale werking zonder abnormale trillingen of afwijkingen te garanderen.
Veelvoorkomende problemen en oplossingen
Installatiefouten bijhouden: Er kunnen fouten van meer dan 5 mm optreden, of fouten in aangrenzende componenten van meer dan 1 mm, wat de nauwkeurigheid van de robot beïnvloedt.
Oplossing: Gebruik een totaalstation of RTK met positioneringsstrings om de nauwkeurigheid van de installatie nauwkeurig te controleren en de lineariteit en vlakheid van het spoor te garanderen.
Schade aan zinkcoating: Door schokken tijdens de installatie kan de zinklaag van het spoormateriaal beschadigd raken, wat gevolgen kan hebben voor de corrosiebestendigheid en esthetiek.
Oplossing: Gebruik een houten blok of een rubberen hamer om schokken tijdens de installatie op te vangen. Breng na afloop een nieuwe laag corrosiewerende verf en zinkverf aan op de beschadigde plekken.
Onstabiele spoorbevestiging: Onvoldoende bevestigde rupsbanden kunnen tijdens het gebruik losraken of losraken.
Oplossing: Zorg ervoor dat de bevestigingsmomenten van de bevestigingsmiddelen voldoen aan de normen. Voer regelmatig inspecties uit en verstevig indien nodig.
Rupsrobot voor fotovoltaïsche reiniging
Installatiestappen
Robotplaatsing: Plaats de robot aan één kant van het fotovoltaïsche paneel, zodat deze soepel opstart en met de reinigingswerkzaamheden kan beginnen.
Sluit stroom- en besturingssystemen aan: Sluit de robot aan op de voeding en maak verbinding via draadloze of bekabelde besturingssystemen.
Reinigingsparameters instellen: Gebruik besturingssoftware om reinigingspaden, frequentie en methoden in te stellen (zoals reinigen zonder water).
Veelvoorkomende problemen en oplossingen
Kleine kritische kantelhoek: Op zonnepanelen met een steile helling kan de robot uit balans raken.
Oplossing: Ontwerp een vacuümzuigsysteem waarmee de robot vrij over oppervlakken van 0° tot 90° kan bewegen zonder te kantelen.
Groot formaat waarvoor mechanische bevestiging nodig is: De grote omvang van de robot vereist extra mechanische voorzieningen, waardoor installatie en onderhoud ingewikkelder worden.
Oplossing: Optimaliseer het robotontwerp om de omvang te verkleinen en de intelligentie te verbeteren, en zo de afhankelijkheid van mechanische hulpmiddelen tot een minimum te beperken.
Laag intelligentieniveau: Gebrek aan intelligente besturing kan leiden tot inefficiënte padplanning en suboptimale reiniging.
Oplossing: Maak gebruik van multi-sensorfusietechnologie voor betere routeplanning en obstakeldetectie, waardoor het intelligentieniveau wordt verhoogd.
Onvoldoende obstakeloverschrijdend vermogen: De robot kan moeite hebben met hoogteverschillen of openingen tussen panelen.
Oplossing: Ontwerp flexibele rubberen dubbelspoorconstructies, waardoor de robot hoogteverschillen tot 30 mm en openingen van 100 mm kan overbruggen en ononderbroken reiniging kan garanderen.
Resultaten van ondermaatse reiniging: Een slecht borstelontwerp of slechte reinigingsmethoden kunnen resulteren in slechte reinigingsresultaten.
Oplossing: Gebruik spiraalgewonden borstelrollen om de efficiëntie te verbeteren en optimaliseer het ontwerp met behulp van CFD-simulatie voor de beste resultaten.
Geconcentreerde kracht op fotovoltaïsche panelen: Als er tijdens het reinigen op bepaalde plekken te veel kracht wordt uitgeoefend, kan dit vervorming of schade veroorzaken.
Oplossing: Ontwerp robots met dragende elementen in het midden om de directe kracht op de randen van panelen tot een minimum te beperken. Gebruik frames van aluminiumlegering om de directe druk op panelen te beperken.
Conclusie
Beide op het spoor gemonteerd Reinigingsmachine voor zonnepanelen En rupsrobots voor het reinigen van zonnepanelen worden geconfronteerd met diverse uitdagingen tijdens de installatie en bediening. Door strikte installatienormen te hanteren, een rationeel structureel ontwerp te hanteren en geavanceerde besturingstechnologieën te gebruiken, kunnen deze uitdagingen effectief worden aangepakt. Dit garandeert de efficiënte en veilige werking van fotovoltaïsche reinigingsrobots, waardoor de efficiëntie van de energieopwekking en het onderhoudsniveau van fotovoltaïsche centrales worden verbeterd.
