Macchina per la pulizia dei pannelli solari
Robot per la pulizia del fotovoltaico montato su cingoli
Fasi di installazione
Installazione della pista: Installare la pista specializzata sopra i pannelli fotovoltaici, assicurandosi che sia parallela per consentire il movimento fluido del robot.
Posizionamento del robot: Posizionare il robot sulla pista, collegarlo all'alimentazione e al sistema di controllo per il test iniziale.
Debug e test: Utilizzare il software di controllo per impostare i percorsi e la frequenza di pulizia, effettuare prove di funzionamento per garantire il normale funzionamento senza vibrazioni anomale o movimenti fuori pista.
Problemi comuni e soluzioni
Errori di installazione della traccia: Gli errori potrebbero accumularsi oltre i 5 mm oppure gli errori dei componenti adiacenti potrebbero superare 1 mm, influendo sulla precisione del robot.
Soluzione: utilizzare una stazione totale o RTK con stringhe di posizionamento per controllare rigorosamente la precisione dell'installazione, garantendo la linearità e la planarità del percorso.
Danni al rivestimento di zinco: Il materiale dei binari potrebbe subire danni allo strato di zinco a causa di urti durante l'installazione, compromettendone la resistenza alla corrosione e l'estetica.
Soluzione: utilizzare un blocco di legno o un martello di gomma per attutire gli urti durante l'installazione; al termine, ricoprire le aree danneggiate con vernice anticorrosione e zincante.
Correzione traccia instabile: I cingoli fissati in modo inadeguato possono causare allentamenti o distacchi durante il funzionamento.
Soluzione: assicurarsi che la coppia di serraggio degli elementi di fissaggio sia conforme agli standard, effettuando ispezioni regolari e rinforzi se necessario.
Robot per la pulizia fotovoltaica cingolato
Fasi di installazione
Posizionamento del robot: Posizionare il robot a un'estremità del pannello fotovoltaico, assicurando un avvio e un inizio senza intoppi delle operazioni di pulizia.
Collegare i sistemi di alimentazione e controllo: Collegare il robot all'alimentazione elettrica e connetterlo tramite sistemi di controllo wireless o cablati.
Imposta parametri di pulizia: Utilizzare un software di controllo per impostare percorsi, frequenza e metodi di pulizia (ad esempio la pulizia senza acqua).
Problemi comuni e soluzioni
Piccolo angolo di inclinazione critico: Il robot potrebbe perdere l'equilibrio se posizionato su pannelli fotovoltaici con angolazioni ripide.
Soluzione: progettare un sistema di aspirazione a vuoto che consenta al robot di attraversare liberamente superfici con un'inclinazione compresa tra 0° e 90° senza ribaltarsi.
Grandi dimensioni che richiedono fissaggio meccanico: Le grandi dimensioni del robot richiedono dispositivi meccanici aggiuntivi, complicando l'installazione e la manutenzione.
Soluzione: ottimizzare la progettazione del robot per ridurne le dimensioni e migliorarne l'intelligenza, riducendo al minimo la dipendenza da dispositivi meccanici.
Basso livello di intelligenza: La mancanza di controllo intelligente può portare a una pianificazione inefficiente del percorso e a una pulizia non ottimale.
Soluzione: utilizzare la tecnologia di fusione multisensore per una migliore pianificazione del percorso e rilevamento degli ostacoli, aumentando i livelli di intelligenza.
Capacità insufficiente di attraversamento degli ostacoli: Il robot potrebbe avere difficoltà a gestire differenze di altezza o spazi tra i pannelli.
Soluzione: progettare strutture flessibili in gomma a doppio binario, che consentano al robot di superare dislivelli fino a 30 mm e fessure di 100 mm, garantendo una pulizia ininterrotta.
Risultati di pulizia scadenti: Una progettazione inefficace delle spazzole o metodi di pulizia inefficaci potrebbero compromettere le prestazioni di pulizia.
Soluzione: utilizzare rulli a spazzola avvolti a spirale per migliorare l'efficienza, ottimizzando la progettazione mediante simulazione CFD per ottenere risultati ottimali.
Forza concentrata sui pannelli fotovoltaici: Una forza eccessiva su determinate aree durante la pulizia può causare deformazioni o danni.
Soluzione: progettare robot con elementi portanti centrali per ridurre al minimo la forza diretta sui bordi dei pannelli; utilizzare telai in lega di alluminio per attenuare la pressione diretta sui pannelli.
Conclusione
Entrambi montato su binario Macchina per la pulizia dei pannelli solari E robot cingolati per la pulizia dei pannelli solari affrontare una serie di sfide durante l'installazione e il funzionamento. Aderendo a rigorosi standard di installazione, impiegando una progettazione strutturale razionale e utilizzando tecnologie di controllo avanzate, queste sfide possono essere affrontate in modo efficace. Ciò garantisce il funzionamento efficiente e sicuro dei robot di pulizia fotovoltaici, migliorando l'efficienza della generazione di energia e il livello di manutenzione delle stazioni fotovoltaiche.
