Mașină de curățat panouri solare
Robot de curățare fotovoltaic montat pe șină
Pași de instalare
Instalarea șinei: Instalați șina specializată deasupra panourilor fotovoltaice, asigurându-vă că șina este paralelă pentru a permite mișcarea lină a robotului.
Plasarea robotului: Poziționați robotul pe șină, conectați-l la sursa de alimentare și la sistemul de control pentru testarea inițială.
Depanare și testare: Folosiți software-ul de control pentru a seta traseele și frecvența de curățare, efectuați teste de funcționare pentru a asigura funcționarea normală fără vibrații anormale sau mișcări în afara traseului.
Probleme și soluții comune
Erori la instalarea șinei: Erorile se pot acumula peste 5 mm sau erorile componentelor învecinate peste 1 mm, afectând precizia robotului.
Soluție: Utilizați o stație totală sau RTK cu șiruri de poziționare pentru a controla cu strictețe precizia instalării, asigurând liniaritatea și planeitatea șinei.
Deteriorarea stratului de zinc: Materialul șinei poate suferi deteriorări ale stratului de zinc din cauza impacturilor în timpul instalării, afectând rezistența la coroziune și estetica.
Soluție: Folosiți un bloc de lemn sau un ciocan de cauciuc pentru a amortiza impactul în timpul instalării; reacoperiți zonele deteriorate cu vopsea anticorozivă și vopsea de zinc după instalare.
Fixarea șinei instabile: Șenile fixate necorespunzător pot duce la slăbire sau desprindere în timpul funcționării.
Soluție: Asigurați-vă că strângerea corpurilor de fixare respectă standardele, prin inspecții regulate și întăriri, dacă este necesar.
Robot de curățare fotovoltaic pe șenile
Pași de instalare
Plasarea robotului: Plasați robotul la un capăt al panoului fotovoltaic, asigurând o pornire fără probleme și începerea operațiunilor de curățare.
Conectarea sistemelor de alimentare și control: Conectați robotul la sursa de alimentare și conectați-l prin sisteme de control wireless sau cu fir.
Setați parametrii de curățare: Folosiți software de control pentru a seta traseele de curățare, frecvența și metodele (cum ar fi curățarea fără apă).
Probleme și soluții comune
Unghi critic mic de înclinare: Robotul se poate dezechilibra pe panouri fotovoltaice cu unghiuri abrupte.
Soluție: Proiectați un sistem de aspirație cu vid care să permită robotului să traverseze liber suprafețe între 0° și 90° fără a se răsturna.
Dimensiuni mari care necesită fixare mecanică: Dimensiunile mari ale robotului necesită accesorii mecanice suplimentare, ceea ce complică instalarea și întreținerea.
Soluție: Optimizați designul robotului pentru a reduce dimensiunea și a spori inteligența, reducând la minimum dependența de dispozitivele mecanice.
Nivel scăzut de inteligență: Lipsa controlului inteligent poate duce la o planificare ineficientă a traseelor și la o curățare suboptimă.
Soluție: Utilizarea tehnologiei de fuziune multi-senzori pentru o mai bună planificare a traseului și detectare a obstacolelor, crescând nivelul de inteligență.
Capacitate insuficientă de trecere a obstacolelor: Robotul s-ar putea confrunta cu diferențele de înălțime sau cu golurile dintre panouri.
Soluție: Proiectați structuri flexibile din cauciuc cu șine duble, care să permită robotului să traverseze diferențe de înălțime de până la 30 mm și goluri de 100 mm, asigurând o curățare neîntreruptă.
Rezultate de curățenie sub medie: Designul ineficient al periei sau metodele de curățare pot duce la performanțe de curățare slabe.
Soluție: Utilizați role cu perii înfășurate în spirală pentru a îmbunătăți eficiența, optimizând designul folosind simularea CFD pentru cele mai bune rezultate.
Forță concentrată asupra panourilor fotovoltaice: Aplicarea unei forțe excesive asupra anumitor zone în timpul curățării poate cauza deformări sau deteriorare.
Soluție: Proiectați roboți cu elemente centrale portante pentru a minimiza forța directă asupra marginilor panourilor; utilizați cadre din aliaj de aluminiu pentru a atenua presiunea directă asupra panourilor.
Concluzie
Ambele montat pe șine Mașină de curățat panouri solare şi roboți de curățare a panourilor solare pe șenile se confruntă cu o varietate de provocări în timpul instalării și funcționării. Prin respectarea unor standarde stricte de instalare, utilizarea unui design structural rațional și utilizarea tehnologiilor avansate de control, aceste provocări pot fi abordate eficient. Acest lucru asigură funcționarea eficientă și sigură a roboților de curățare fotovoltaici, sporind eficiența generării de energie și nivelul de întreținere al stațiilor fotovoltaice.
