Máquina de limpeza de painéis solares
Robô de limpeza fotovoltaico montado em trilhos
Etapas de instalação
Instalação de trilhos: Instale o trilho especializado acima dos conjuntos de painéis fotovoltaicos, garantindo que o trilho esteja paralelo para permitir o movimento suave do robô.
Posicionamento do robô: Posicione o robô na pista, conecte-o à fonte de alimentação e ao sistema de controle para testes iniciais.
Depuração e testes: Use o software de controle para definir os caminhos e a frequência de limpeza e realize testes para garantir a operação normal, sem vibrações anormais ou movimentos fora do caminho.
Problemas e soluções comuns
Erros de instalação de trilhas: Erros podem acumular mais de 5 mm ou erros de componentes vizinhos acima de 1 mm, afetando a precisão do robô.
Solução: Use uma estação total ou RTK com sequências de posicionamento para controlar rigorosamente a precisão da instalação, garantindo a linearidade e a planura da via.
Danos no revestimento de zinco: O material dos trilhos pode sofrer danos na camada de zinco devido a impactos durante a instalação, afetando a resistência à corrosão e a estética.
Solução: Use um bloco de madeira ou um martelo de borracha para amortecer os impactos durante a instalação; repinte as áreas danificadas com tinta anticorrosiva e de zinco quando terminar.
Conserto de trilhos instáveis: Trilhos fixados inadequadamente podem causar afrouxamento ou desprendimento durante a operação.
Solução: Certifique-se de que o torque de fixação dos acessórios atenda aos padrões, com inspeções regulares e reforços, se necessário.
Robô de limpeza fotovoltaico sobre esteiras
Etapas de instalação
Posicionamento do robô: Coloque o robô em uma extremidade do painel fotovoltaico, garantindo uma inicialização suave e o início das operações de limpeza.
Conecte sistemas de energia e controle: Conecte o robô à fonte de alimentação e conecte-o por meio de sistemas de controle com ou sem fio.
Definir parâmetros de limpeza: Use um software de controle para definir caminhos de limpeza, frequência e métodos (como limpeza sem água).
Problemas e soluções comuns
Pequeno ângulo de inclinação crítico: O robô pode ficar desequilibrado em painéis fotovoltaicos com ângulos acentuados.
Solução: Projetar um sistema de sucção a vácuo para permitir que o robô atravesse livremente superfícies entre 0° e 90° sem tombar.
Tamanho grande que requer fixação mecânica: O grande tamanho do robô exige acessórios mecânicos adicionais, complicando a instalação e a manutenção.
Solução: otimizar o design do robô para reduzir o tamanho e aumentar a inteligência, minimizando a dependência de dispositivos mecânicos.
Baixo nível de inteligência: A falta de controle inteligente pode levar ao planejamento ineficiente do caminho e à limpeza abaixo do ideal.
Solução: Empregar tecnologia de fusão multissensor para melhor planejamento de trajetória e detecção de obstáculos, aumentando os níveis de inteligência.
Capacidade insuficiente de travessia de obstáculos: O robô pode ter dificuldades com diferenças de altura ou espaços entre os painéis.
Solução: Projetar estruturas flexíveis de borracha com trilhos duplos, permitindo que o robô atravesse diferenças de altura de até 30 mm e vãos de 100 mm, garantindo limpeza ininterrupta.
Resultados de limpeza abaixo da média: Design de escova ou métodos de limpeza ineficazes podem resultar em baixo desempenho de limpeza.
Solução: Use rolos de escova enrolados em espiral para melhorar a eficiência, otimizando o projeto usando simulação CFD para obter melhores resultados.
Força concentrada em painéis fotovoltaicos: Força excessiva em certas áreas durante a limpeza pode causar deformação ou danos.
Solução: Projetar robôs com elementos centrais de suporte de carga para minimizar a força direta nas bordas dos painéis; usar estruturas de liga de alumínio para mitigar a pressão direta nos painéis.
Conclusão
Ambos montado em trilhos Máquina de limpeza de painéis solares e robôs de limpeza de painéis solares rastreadores enfrentam uma variedade de desafios durante a instalação e operação. Ao aderir a padrões de instalação rigorosos, empregando design estrutural racional e utilizando tecnologias de controle avançadas, esses desafios podem ser efetivamente abordados. Isso garante a operação eficiente e segura de robôs de limpeza fotovoltaica, aumentando a eficiência de geração de energia e o nível de manutenção de estações fotovoltaicas.
