Maszyna do czyszczenia paneli słonecznych
Robot czyszczący fotowoltaiczny montowany na szynach
Kroki instalacji
Montaż torów: Zainstaluj specjalną szynę nad panelami fotowoltaicznymi, upewniając się, że szyna jest równoległa, aby umożliwić płynny ruch robota.
Umieszczenie robota: Umieść robota na torze, podłącz go do zasilania i układu sterowania, aby przeprowadzić wstępne testy.
Debugowanie i testowanie: Za pomocą oprogramowania sterującego ustaw ścieżki i częstotliwość czyszczenia, przeprowadź próby, aby upewnić się, że urządzenie działa normalnie, bez nietypowych wibracji lub zbaczania z toru jazdy.
Typowe problemy i rozwiązania
Błędy instalacji torów: Kumulacja błędów może przekraczać 5 mm, a błędy sąsiadujących komponentów mogą przekraczać 1 mm, co ma wpływ na dokładność robota.
Rozwiązanie: Użyj tachimetru lub systemu RTK z ciągami pozycjonującymi, aby ściśle kontrolować precyzję instalacji, zapewniając liniowość i płaskość toru.
Uszkodzenia powłoki cynkowej: Materiał toru może ulec uszkodzeniu w wyniku uderzeń podczas montażu, co może mieć wpływ na odporność na korozję i estetykę.
Rozwiązanie: Podczas montażu należy użyć drewnianego klocka lub gumowego młotka, aby zamortyzować uderzenia; po zakończeniu prac uszkodzone miejsca należy pokryć farbą antykorozyjną i cynkową.
Mocowanie niestabilnych torów: Niewłaściwie zamocowane tory mogą powodować poluzowanie się lub oderwanie podczas pracy.
Rozwiązanie: Upewnij się, że moment dokręcania elementów wyposażenia spełnia normy, regularnie przeprowadzaj kontrole i w razie potrzeby stosuj wzmocnienia.
Robot czyszczący gąsienicowy fotowoltaiczny
Kroki instalacji
Umieszczenie robota: Umieść robota na jednym końcu panelu fotowoltaicznego, co zapewni płynne uruchomienie i rozpoczęcie operacji czyszczenia.
Połącz systemy zasilania i sterowania: Podłącz robota do źródła zasilania i nawiąż połączenie za pomocą przewodowego lub bezprzewodowego systemu sterowania.
Ustaw parametry czyszczenia: Użyj oprogramowania sterującego, aby ustawić ścieżki czyszczenia, częstotliwość i metody (np. czyszczenie bez użycia wody).
Typowe problemy i rozwiązania
Mały krytyczny kąt nachylenia: Robot może stracić równowagę na panelach fotowoltaicznych o stromym kącie.
Rozwiązanie: Zaprojektuj system ssania próżniowego, który umożliwi robotowi swobodne poruszanie się po powierzchniach o nachyleniu od 0° do 90° bez przechylania się.
Duży rozmiar wymagający mechanicznego zamocowania: Duże rozmiary robota wymagają dodatkowych elementów mechanicznych, co komplikuje instalację i konserwację.
Rozwiązanie: Zoptymalizowanie konstrukcji robota w celu zmniejszenia jego rozmiarów i zwiększenia inteligencji, minimalizując przy tym konieczność korzystania z urządzeń mechanicznych.
Niski poziom inteligencji: Brak inteligentnego sterowania może prowadzić do nieefektywnego planowania ścieżek i nieoptymalnego czyszczenia.
Rozwiązanie: Zastosowanie technologii łączenia wielu czujników w celu lepszego planowania tras i wykrywania przeszkód, co zwiększy poziom inteligencji.
Niewystarczająca zdolność pokonywania przeszkód: Robot może mieć trudności z pokonywaniem różnic wysokości lub szczelin między panelami.
Rozwiązanie: Zaprojektować elastyczne, gumowe, dwutorowe struktury, umożliwiające robotowi pokonywanie różnic wysokości do 30 mm i szczelin o szerokości 100 mm, co pozwoli na nieprzerwane czyszczenie.
Niedostateczne rezultaty czyszczenia: Nieskuteczna konstrukcja szczotki lub metoda czyszczenia może skutkować słabą skutecznością czyszczenia.
Rozwiązanie: Aby zwiększyć wydajność, należy zastosować szczotki walcowe z nawiniętym spiralnie włóknem szklanym. W celu uzyskania najlepszych rezultatów należy zoptymalizować projekt przy użyciu symulacji CFD.
Skoncentrowana siła na panelach fotowoltaicznych: Nadmierna siła wywierana na niektóre obszary podczas czyszczenia może spowodować ich odkształcenie lub uszkodzenie.
Rozwiązanie: Zaprojektuj roboty z centralnymi elementami nośnymi, aby zminimalizować siłę działającą bezpośrednio na krawędzie paneli; użyj ram ze stopu aluminium, aby złagodzić bezpośredni nacisk na panele.
Wniosek
Obydwa montowany na szynie Maszyna do czyszczenia paneli słonecznych I roboty czyszczące panele słoneczne gąsienicowe stawiać czoła różnorodnym wyzwaniom podczas instalacji i eksploatacji. Przestrzegając surowych standardów instalacji, stosując racjonalne projektowanie konstrukcji i wykorzystując zaawansowane technologie sterowania, można skutecznie sprostać tym wyzwaniom. Zapewnia to wydajną i bezpieczną pracę robotów czyszczących instalacje fotowoltaiczne, zwiększając efektywność wytwarzania energii i poziom konserwacji stacji fotowoltaicznych.
