Máquina de limpieza de paneles solares
Robot de limpieza fotovoltaico montado sobre orugas
Pasos de instalación
Instalación de la pista: Instale la pista especializada sobre los conjuntos de paneles fotovoltaicos, asegurándose de que la pista esté paralela para permitir un movimiento suave del robot.
Colocación del robot: Coloque el robot en la pista, conéctelo a la fuente de alimentación y al sistema de control para realizar pruebas iniciales.
Depuración y pruebas: Utilice el software de control para establecer las rutas y frecuencias de limpieza y realizar pruebas para garantizar un funcionamiento normal sin vibraciones anormales ni movimientos fuera de pista.
Problemas comunes y soluciones
Errores de instalación de pistas: Pueden acumularse errores de más de 5 mm o errores de componentes vecinos de más de 1 mm, lo que afecta la precisión del robot.
Solución: utilizar una estación total o RTK con cadenas de posicionamiento para controlar estrictamente la precisión de la instalación, garantizando la linealidad y planitud de la vía.
Daños en el revestimiento de zinc: El material de la pista puede sufrir daños en la capa de zinc debido a impactos durante la instalación, lo que afecta la resistencia a la corrosión y la estética.
Solución: utilice un bloque de madera o un martillo de goma para amortiguar los impactos durante la instalación; vuelva a cubrir las áreas dañadas con pintura anticorrosiva y de zinc cuando haya terminado.
Reparación de vías inestables: Las pistas fijadas de forma inadecuada pueden provocar aflojamiento o desprendimiento durante el funcionamiento.
Solución: Asegurarse de que el par de fijación de los accesorios cumpla con las normas, con inspecciones periódicas y refuerzos si es necesario.
Robot de limpieza fotovoltaico sobre orugas
Pasos de instalación
Colocación del robot: Coloque el robot en un extremo del panel fotovoltaico, asegurando un arranque suave y el inicio de las operaciones de limpieza.
Conecte sistemas de energía y control: Conecte el robot a la fuente de alimentación y conéctelo a través de sistemas de control inalámbricos o cableados.
Establecer parámetros de limpieza: Utilice el software de control para establecer las rutas de limpieza, la frecuencia y los métodos (como la limpieza sin agua).
Problemas comunes y soluciones
Ángulo de inclinación crítico pequeño: El robot puede desequilibrarse en paneles fotovoltaicos con ángulos pronunciados.
Solución: Diseñar un sistema de succión al vacío que permita al robot recorrer libremente superficies entre 0° y 90° sin volcarse.
Gran tamaño que requiere fijación mecánica: El gran tamaño del robot exige accesorios mecánicos adicionales, lo que complica la instalación y el mantenimiento.
Solución: Optimizar el diseño del robot para reducir el tamaño y mejorar la inteligencia, minimizando la dependencia de accesorios mecánicos.
Nivel de inteligencia bajo: La falta de un control inteligente puede dar lugar a una planificación de ruta ineficiente y a una limpieza subóptima.
Solución: Emplear tecnología de fusión de múltiples sensores para una mejor planificación de rutas y detección de obstáculos, aumentando los niveles de inteligencia.
Capacidad insuficiente para cruzar obstáculos: El robot puede tener dificultades con diferencias de altura o espacios entre los paneles.
Solución: Diseñar estructuras flexibles de caucho de doble pista, que permitan al robot salvar diferencias de altura de hasta 30 mm y espacios de 100 mm, garantizando una limpieza ininterrumpida.
Resultados de limpieza deficientes: Un diseño de cepillo ineficaz o métodos de limpieza ineficaces podrían generar un rendimiento de limpieza deficiente.
Solución: utilizar rodillos de cepillo en espiral para mejorar la eficiencia y optimizar el diseño mediante simulación CFD para obtener mejores resultados.
Fuerza concentrada en paneles fotovoltaicos: Una fuerza excesiva en determinadas zonas durante la limpieza puede provocar deformaciones o daños.
Solución: Diseñar robots con elementos centrales de soporte de carga para minimizar la fuerza directa sobre los bordes del panel; utilizar marcos de aleación de aluminio para mitigar la presión directa sobre los paneles.
Conclusión
Ambos montado sobre orugas Máquina de limpieza de paneles solares y Robots de limpieza de paneles solares sobre orugas Los robots de limpieza fotovoltaica se enfrentan a diversos desafíos durante su instalación y operación. Mediante el cumplimiento de estrictos estándares de instalación, un diseño estructural racional y el uso de tecnologías de control avanzadas, estos desafíos se pueden abordar eficazmente. Esto garantiza el funcionamiento eficiente y seguro de los robots de limpieza fotovoltaica, mejorando la eficiencia de generación de energía y el nivel de mantenimiento de las plantas fotovoltaicas.
