Машина за чишћење соларних панела
Фотонапонски робот за чишћење на стази
Кораци инсталације
Инсталација стазе: Инсталирајте специјализовану стазу изнад низова фотонапонских панела, осигуравајући да је стаза паралелна како би се омогућило глатко кретање робота.
Постављање робота: Поставите робота на стазу, прикључите га на напајање и контролни систем за почетно тестирање.
Отклањање грешака и тестирање: Користите контролни софтвер да бисте подесили путање и учесталост чишћења, извршите пробне вожње да бисте обезбедили нормалан рад без абнормалних вибрација или померања ван стазе.
Уобичајени проблеми и решења
Праћење грешака при инсталацији: Грешке се могу акумулирати преко 5 мм или грешке суседних компоненти преко 1 мм, што утиче на тачност робота.
Решење: Користите тоталну станицу или РТК са жицама за позиционирање да бисте стриктно контролисали прецизност инсталације, обезбеђујући линеарност и равност колосека.
Оштећење премаза цинка: Материјал колосека може да претрпи оштећење слоја цинка услед удараца током уградње, што утиче на отпорност на корозију и естетику.
Решење: Користите дрвени блок или гумени чекић да ублажите ударце током инсталације; поново премажите оштећена места антикорозивном и цинкованом бојом када завршите.
Нестабилно поправљање стазе: Неадекватно фиксиране шине могу довести до лабављења или одвајања током рада.
Решење: Уверите се да момент причвршћивања учвршћења испуњава стандарде, уз редовне провере и појачања ако је потребно.
Фотонапонски робот за чишћење гусеничара
Кораци инсталације
Постављање робота: Поставите робота на један крај фотонапонског панела, обезбеђујући несметано покретање и почетак операција чишћења.
Повежите системе за напајање и контролу: Повежите робота са напајањем и повежите се преко бежичних или жичаних контролних система.
Подесите параметре чишћења: Користите контролни софтвер да бисте подесили путање чишћења, учесталост и методе (као што је чишћење без воде).
Уобичајени проблеми и решења
Мали критични угао нагиба: Робот може постати неуравнотежен на фотонапонским панелима са стрмим углом.
Решење: Дизајнирајте систем вакуумског усисавања како бисте омогућили роботу да слободно прелази површине између 0° и 90° без превртања.
Велика величина која захтева механичку фиксацију: Велика величина робота захтева додатне механичке елементе, што компликује инсталацију и одржавање.
Решење: Оптимизујте дизајн робота да бисте смањили величину и побољшали интелигенцију, минимизирајући ослањање на механичке уређаје.
Низак ниво интелигенције: Недостатак интелигентне контроле може довести до неефикасног планирања путање и неоптималног чишћења.
Решење: Користите технологију фузије са више сензора за боље планирање путање и откривање препрека, повећавајући ниво интелигенције.
Недовољна способност преласка препрека: Робот се може борити са висинским разликама или празнинама између панела.
Решење: Дизајнирајте флексибилне гумене двотрачне структуре, омогућавајући роботу да пређе висинске разлике до 30 мм и празнине од 100 мм, обезбеђујући несметано чишћење.
Резултати чишћења испод стандарда: Неефикасан дизајн четке или методе чишћења могу довести до лошег учинка чишћења.
Решење: Користите спирално намотане ваљке са четкицом да побољшате ефикасност, оптимизујући дизајн користећи ЦФД симулацију за најбоље резултате.
Концентрисана сила на фотонапонским панелима: Прекомерна сила на одређеним деловима током чишћења може изазвати деформацију или оштећење.
Решење: Дизајнирајте роботе са централним носећим елементима како бисте минимизирали директну силу на ивицама панела; користите оквире од алуминијумске легуре за ублажавање директног притиска на панеле.
Закључак
И једно и друго на стази Машина за чишћење соларних панела и роботи за чишћење соларних панела цравлер суочавају се са разним изазовима током инсталације и рада. Придржавањем строгих стандарда за инсталацију, употребом рационалног структуралног дизајна и употребом напредних технологија управљања, ови изазови се могу ефикасно решити. Ово осигурава ефикасан и безбедан рад фотонапонских робота за чишћење, повећавајући ефикасност производње енергије и ниво одржавања фотонапонских станица.
