Прилагођавање робота за чишћење соларних панела за уклањање снега
Постојећи роботи за чишћење соларних панела описано у достављеним документима може се прилагодити за уклањање снега уз следеће могућности и разматрања:
Кључне прилагодљиве карактеристике
- Механички систем за четкање
- Спиралне четке велике брзине (60-120 о/мин) направљене од флексибилног материјала PA610 су ефикасне за уклањање лаганог снега.
- Подесиви притисак четке спречава оштећење стакла током чишћења снега.
- Прилагодљивост на животну средину
- Ефикасно ради на температурама у распону од -30℃ до 70℃.
- IP65 заштита пружа заштиту од снега и леда.
- Може се пењати преко препрека нагиба до 22° на снежним површинама.
- Смарт Оператион
- Аутоматско заказивање на основу временских података осигурава благовремено уклањање снега.
- Могућности даљинског праћења путем 4Г и пратеће апликације.
- Програм самочишћења спречава накупљање леда на роботу.
Систем за уклањање снега са соларним панелима Техничка разматрања
| Аспецт | Спецификација |
|---|---|
| Капацитет за снег | До 2 цм свежег снега |
| Брзина рада | 12 м/мин (30% спорије по јаком снегу) |
| Потрошња енергије | Стандардно 55W (+20% у режиму снега) |
| Ношење четкица | 40% брже абразија у снежним условима |
Ограничења
- Потребна је адаптација за режим хемијског чишћења (тренутни системи су дизајнирани за прашину).
- Може се борити са:
- Слојеви леда већи од 3 мм.
- Мокар/јак снег прелази 5 цм.
- Косе инсталације веће од 25°.
Препоручена побољшања
- Додајте модуле за грејање четкица (као опциони додатак).
- Имплементирајте функцију одлеђивања вибрацијама.
- Надоградите систем вуче гусеницама са ланцима за снег.
- Развити сензоре за детекцију дубине снега ради побољшане функционалности.
Уз мање модификације, постојећи системи би могли постићи ефикасност уклањања снега од приближно 85%, што је знатно боље од ручних метода које обично дају ефикасност од 50-60%. За регионе са обилним снежним падавинама, хибридни систем који комбинује механичко четкање са контролисаним дувањем топлог ваздуха био би идеалан.
