Машина для очистки солнечных панелей
Фотоэлектрический робот-уборщик на гусеничном ходу
Этапы установки
Установка гусеницы: Установите специализированную направляющую над фотоэлектрическими панелями, убедившись, что направляющая расположена параллельно, что обеспечит плавное движение робота.
Размещение робота: Установите робота на трассу, подключите его к источнику питания и системе управления для первоначального тестирования.
Отладка и тестирование: Используйте управляющее программное обеспечение для задания траекторий и частоты очистки, проводите пробные запуски, чтобы убедиться в нормальной работе без аномальных вибраций или отклонений от маршрута.
Распространенные проблемы и решения
Ошибки установки трека: Ошибки могут накапливаться более чем на 5 мм, а ошибки соседних компонентов — более чем на 1 мм, что влияет на точность робота.
Решение: Используйте тахеометр или RTK с позиционирующими струнами для строгого контроля точности установки, гарантируя линейность и ровность пути.
Повреждение цинкового покрытия: Из-за ударов во время монтажа цинковый слой материала рельса может быть поврежден, что повлияет на коррозионную стойкость и эстетичность.
Решение: используйте деревянный брусок или резиновый молоток для смягчения ударов во время установки; по завершении покройте поврежденные участки антикоррозионной и цинковой краской.
Исправление неустойчивого пути: Неправильно закрепленные гусеницы могут привести к ослаблению или отсоединению во время работы.
Решение: Убедитесь, что крутящий момент затяжки креплений соответствует стандартам, регулярно проводите проверки и при необходимости применяйте усиление.
Фотоэлектрический робот-уборщик на гусеничном ходу
Этапы установки
Размещение робота: Поместите робота на один конец фотоэлектрической панели, обеспечив плавный запуск и начало операций по очистке.
Подключите системы питания и управления: Подключите робота к источнику питания и подключите его через беспроводные или проводные системы управления.
Установите параметры очистки: Используйте управляющее программное обеспечение для настройки путей, частоты и методов очистки (например, безводной очистки).
Распространенные проблемы и решения
Малый критический угол наклона: Робот может потерять равновесие на фотоэлектрических панелях, расположенных под большим углом.
Решение: Разработать систему вакуумного всасывания, которая позволит роботу свободно перемещаться по поверхностям под углом от 0° до 90° без опрокидывания.
Большой размер, требующий механической фиксации: Большие размеры робота требуют дополнительных механических приспособлений, что усложняет установку и обслуживание.
Решение: Оптимизировать конструкцию робота, чтобы уменьшить его размер и повысить интеллект, минимизировав зависимость от механических приспособлений.
Низкий уровень интеллекта: Отсутствие интеллектуального управления может привести к неэффективному планированию маршрута и неоптимальной уборке.
Решение: использовать технологию слияния нескольких датчиков для лучшего планирования пути и обнаружения препятствий, повышая уровень интеллекта.
Недостаточная способность преодолевать препятствия: Роботу могут быть трудно преодолеть разницу в высоте или зазоры между панелями.
Решение: разработать гибкие резиновые двухгусеничные конструкции, позволяющие роботу преодолевать перепады высот до 30 мм и зазоры в 100 мм, обеспечивая бесперебойную уборку.
Неудовлетворительные результаты очистки: Неэффективная конструкция щетки или неэффективные методы очистки могут привести к снижению эффективности очистки.
Решение: используйте спирально-навитые щеточные ролики для повышения эффективности, оптимизируя конструкцию с помощью моделирования вычислительной гидродинамики для достижения наилучших результатов.
Концентрированная сила на фотоэлектрических панелях: Чрезмерное усилие на определенных участках во время чистки может привести к деформации или повреждению.
Решение: Разработать роботов с центральными несущими элементами, чтобы минимизировать прямое усилие на краях панелей; использовать рамы из алюминиевого сплава для смягчения прямого давления на панели.
Заключение
Оба на гусеничном ходу Машина для очистки солнечных панелей и гусеничные роботы для очистки солнечных панелей сталкиваются с различными проблемами во время установки и эксплуатации. Соблюдая строгие стандарты установки, используя рациональный структурный дизайн и применяя передовые технологии управления, эти проблемы могут быть эффективно решены. Это обеспечивает эффективную и безопасную работу фотоэлектрических роботов-уборщиков, повышая эффективность генерации электроэнергии и уровень обслуживания фотоэлектрических станций.
