태양광 패널 세척기
트랙 장착형 태양광 청소 로봇
설치 단계
트랙 설치: 태양광 패널 어레이 위에 특수 트랙을 설치하고, 로봇이 원활하게 움직일 수 있도록 트랙이 평행하도록 합니다.
로봇 배치: 로봇을 트랙에 위치시키고 전원 공급 장치와 제어 시스템에 연결하여 초기 테스트를 실시합니다.
디버깅 및 테스트: 제어 소프트웨어를 사용하여 청소 경로와 빈도를 설정하고, 비정상적인 진동이나 궤도 이탈 없이 정상적으로 작동하는지 확인하기 위해 시운전을 실시합니다.
일반적인 문제 및 솔루션
트랙 설치 오류: 오차는 5mm를 초과하여 누적되거나 인접 구성 요소의 오차는 1mm를 초과하여 누적되어 로봇 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.
해결책: 위치 지정 스트링이 있는 총괄 스테이션이나 RTK를 사용하여 설치 정밀도를 엄격하게 제어하고 궤도의 선형성과 평탄도를 보장합니다.
아연 코팅 손상: 트랙 재료는 설치 중 충격으로 인해 아연층이 손상될 수 있으며, 이는 내식성과 미관에 영향을 미칩니다.
해결책: 설치 시 충격을 완화하기 위해 나무 블록이나 고무 망치를 이용하고, 작업이 끝나면 손상된 부분에 방식 페인트와 아연 페인트를 다시 칠하세요.
불안정한 트랙 고정: 제대로 고정되지 않은 트랙은 작동 중에 느슨해지거나 분리될 수 있습니다.
해결책: 고정 토크가 표준을 충족하는지 확인하고, 정기적인 검사를 실시하고 필요한 경우 보강하세요.
크롤러 태양광 청소 로봇
설치 단계
로봇 배치: 로봇을 태양광 패널의 한쪽 끝에 배치하여 청소 작업이 원활하게 시작되고 시작되도록 합니다.
전원 및 제어 시스템 연결: 로봇을 전원 공급 장치에 연결하고 무선이나 유선 제어 시스템을 통해 연결합니다.
청소 매개변수 설정: 제어 소프트웨어를 사용해 세척 경로, 빈도, 방법(예: 무수 세척)을 설정합니다.
일반적인 문제 및 솔루션
작은 임계 기울기 각도: 로봇은 각도가 가파른 태양광 패널 위에서는 균형을 잃을 수 있습니다.
해결책: 로봇이 넘어지지 않고 0°~90° 사이의 표면을 자유롭게 이동할 수 있도록 진공 흡입 시스템을 설계합니다.
기계적 고정이 필요한 대형 크기: 로봇의 크기가 크기 때문에 추가적인 기계적 고정 장치가 필요하여 설치와 유지관리가 복잡해집니다.
해결책: 로봇 설계를 최적화하여 크기를 줄이고 지능을 향상시키며, 기계적 고정 장치에 대한 의존도를 최소화합니다.
낮은 지능 수준: 지능형 제어가 부족하면 경로 계획이 비효율적이고 청소가 최적화되지 않을 수 있습니다.
해결책: 다중 센서 융합 기술을 사용하여 경로 계획을 개선하고 장애물 감지를 강화하여 지능 수준을 높입니다.
불충분한 장애물 통과 능력: 로봇은 높이 차이 또는 패널 간 간격을 처리하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.
해결책: 유연한 고무 듀얼 트랙 구조를 설계하여 로봇이 최대 30mm의 높이 차이와 100mm의 틈새를 극복할 수 있게 함으로써 중단 없는 청소를 보장합니다.
열악한 청소 결과: 효과적이지 못한 브러시 디자인이나 세척 방법으로 인해 세척 성능이 저하될 수 있습니다.
해결책: 나선형 브러시 롤러를 사용하여 효율성을 개선하고, CFD 시뮬레이션을 통해 설계를 최적화하여 최상의 결과를 얻습니다.
태양광 패널에 집중된 힘: 세척 시 특정 부위에 과도한 힘을 가하면 변형이나 손상이 발생할 수 있습니다.
해결책: 패널 가장자리에 가해지는 직접적인 힘을 최소화하기 위해 중앙 하중 지지 요소가 있는 로봇을 설계하고, 알루미늄 합금 프레임을 사용하여 패널에 가해지는 직접적인 압력을 완화합니다.
결론
둘 다 트랙 장착형 태양광 패널 세척기 그리고 크롤러 태양광 패널 청소 로봇 설치 및 운영 중에 다양한 과제에 직면합니다. 엄격한 설치 표준을 준수하고 합리적인 구조 설계를 채택하며 고급 제어 기술을 활용하면 이러한 과제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 이를 통해 태양광 청소 로봇의 효율적이고 안전한 작동이 보장되어 태양광 발전소의 발전 효율과 유지 관리 수준이 향상됩니다.
