ソーラーパネル洗浄機
軌道搭載型太陽光発電清掃ロボット
インストール手順
トラックの設置: ロボットがスムーズに移動できるように、トラックが平行になるように、太陽光発電パネルアレイの上に専用トラックを設置します。
ロボットの配置: ロボットをトラック上に配置し、電源と制御システムに接続して初期テストを行います。
デバッグとテスト: 制御ソフトウェアを使用して清掃経路と頻度を設定し、試運転を行って異常な振動や軌道外しのない正常な動作を確認します。
よくある問題と解決策
インストールエラーを追跡する: エラーが 5 mm を超えて蓄積したり、隣接するコンポーネントのエラーが 1 mm を超えて蓄積したりして、ロボットの精度に影響する可能性があります。
解決策: トータル ステーションまたは位置決めストリングを備えた RTK を使用して設置精度を厳密に制御し、トラックの直線性と平坦性を確保します。
亜鉛コーティングの損傷: トラック材料は、設置時の衝撃により亜鉛層が損傷し、耐腐食性や美観に影響を及ぼす可能性があります。
解決策: 取り付け時に衝撃を和らげるために木製のブロックまたはゴム製のハンマーを使用します。取り付けが完了したら、損傷した部分に防錆塗料と亜鉛塗料を塗り直します。
不安定なトラックの修正: トラックの固定が不十分だと、操作中に緩んだり外れたりする可能性があります。
解決策: 固定具の締め付けトルクが基準を満たしていることを確認し、定期的に検査し、必要に応じて補強します。
クローラー式太陽光発電清掃ロボット
インストール手順
ロボットの配置: ロボットを太陽光発電パネルの一端に配置し、スムーズな起動と清掃作業の開始を実現します。
電力および制御システムを接続: ロボットを電源に接続し、ワイヤレスまたは有線制御システムを介して接続します。
クリーニングパラメータを設定します。 制御ソフトウェアを使用して、洗浄経路、頻度、方法（無水洗浄など）を設定します。
よくある問題と解決策
小さな臨界傾斜角: ロボットは急角度の太陽光発電パネル上ではバランスを崩す可能性があります。
解決策: ロボットが転倒することなく 0° ～ 90° の表面を自由に移動できるように真空吸引システムを設計します。
機械的な固定を必要とする大きなサイズ: ロボットのサイズが大きいため、追加の機械設備が必要となり、設置とメンテナンスが複雑になります。
解決策: ロボットの設計を最適化してサイズを縮小し、インテリジェンスを強化し、機械的な固定具への依存を最小限に抑えます。
知能レベルが低い: インテリジェントな制御が不足すると、経路計画が非効率になり、清掃が最適ではなくなる可能性があります。
解決策: マルチセンサー融合テクノロジーを採用して、経路計画と障害物検出を改善し、インテリジェンス レベルを向上させます。
障害物横断能力が不十分: ロボットは、パネル間の高さの違いや隙間に苦労する可能性があります。
解決策: 柔軟なゴム製のデュアル トラック構造を設計し、ロボットが最大 30 mm の高低差と 100 mm の隙間を通過できるようにして、中断のない清掃を実現します。
標準以下のクリーニング結果: ブラシの設計や洗浄方法が効果的でないと、洗浄性能が低下する可能性があります。
解決策: スパイラル巻きブラシローラーを使用して効率を向上させ、CFD シミュレーションを使用して設計を最適化し、最良の結果を得ます。
太陽光発電パネルへの集中力： 清掃中に特定の部分に過度の力がかかると、変形や損傷の原因となる場合があります。
解決策: パネルの端にかかる直接的な力を最小限に抑えるために、中央に荷重支持要素を備えたロボットを設計します。パネルへの直接的な圧力を軽減するために、アルミニウム合金フレームを使用します。
結論
両方 履帯式 ソーラーパネル洗浄機 そして クローラー式ソーラーパネル清掃ロボット 太陽光発電システムは、設置や運用中にさまざまな課題に直面します。厳格な設置基準を遵守し、合理的な構造設計を採用し、高度な制御技術を活用することで、これらの課題に効果的に対処できます。これにより、太陽光発電清掃ロボットの効率的で安全な運用が保証され、太陽光発電所の発電効率とメンテナンスレベルが向上します。
