Napelem tisztító gép
Sínre szerelhető fotovoltaikus tisztítórobot
Telepítési lépések
Pálya beépítés: Szerelje fel a speciális pályát a fotovoltaikus paneltömbök fölé, ügyelve arra, hogy a sín párhuzamos legyen a robot zökkenőmentes mozgása érdekében.
Robot elhelyezés: Helyezze el a robotot a pályán, csatlakoztassa a tápegységhez és a vezérlőrendszerhez a kezdeti teszteléshez.
Hibakeresés és tesztelés: A vezérlőszoftver segítségével állítsa be a tisztítási útvonalakat és gyakoriságot, végezzen próbaüzemeket, hogy biztosítsa a normál működést rendellenes rezgések vagy pályán kívüli mozgások nélkül.
Gyakori problémák és megoldások
A pálya telepítési hibái: A hibák 5 mm-nél nagyobb, vagy a szomszédos alkatrészek hibái 1 mm-nél nagyobbak lehetnek, ami befolyásolja a robot pontosságát.
Megoldás: Használjon mérőállomást vagy RTK-t pozicionáló húrokkal a beépítési pontosság szigorú ellenőrzéséhez, biztosítva a pálya linearitását és síkságát.
Cink bevonat sérülései: A pálya anyaga horganyréteg károsodást szenvedhet a beépítés közbeni ütések miatt, ami befolyásolja a korrózióállóságot és az esztétikát.
Megoldás: Használjon fahasábot vagy gumikalapácsot az ütések csillapítására a telepítés során; végezze el a sérült területeket korróziógátló és cinkfestékkel.
Instabil vágányrögzítés: A nem megfelelően rögzített sínek meglazulhatnak vagy leválhatnak működés közben.
Megoldás: Győződjön meg arról, hogy a rögzítőelemek rögzítési nyomatéka megfelel a szabványoknak, rendszeres ellenőrzésekkel és szükség esetén megerősítésekkel.
Lánctalpas fotovoltaikus tisztító robot
Telepítési lépések
Robot elhelyezés: Helyezze a robotot a fotovoltaikus panel egyik végére, biztosítva a zökkenőmentes indítást és a tisztítási műveletek megkezdését.
Tápellátás és vezérlőrendszerek csatlakoztatása: Csatlakoztassa a robotot a tápegységhez, és csatlakoztassa vezeték nélküli vagy vezetékes vezérlőrendszereken keresztül.
Tisztítási paraméterek beállítása: Használjon vezérlőszoftvert a tisztítási útvonalak, gyakoriság és módszerek (például víz nélküli tisztítás) beállításához.
Gyakori problémák és megoldások
Kis kritikus dőlésszög: A robot kiegyensúlyozatlanná válhat a meredek szögű fotovoltaikus paneleken.
Megoldás: Tervezzen meg egy vákuumszívó rendszert, amely lehetővé teszi, hogy a robot szabadon áthaladhasson a 0° és 90° közötti felületeken anélkül, hogy felborulna.
Mechanikus rögzítést igénylő nagy méret: A robot nagy mérete további mechanikus rögzítéseket igényel, ami megnehezíti a telepítést és a karbantartást.
Megoldás: Optimalizálja a robot tervezését a méret csökkentése és az intelligencia növelése érdekében, minimalizálva a mechanikus rögzítésekre való támaszkodást.
Alacsony intelligenciaszint: Az intelligens vezérlés hiánya nem hatékony útvonaltervezéshez és nem optimális tisztításhoz vezethet.
Megoldás: Használjon többszenzoros fúziós technológiát a jobb úttervezés és akadályérzékelés érdekében, növelve ezzel az intelligencia szintjét.
Nem megfelelő akadályátlépési képesség: A robot megküzdhet a magasságkülönbségekkel vagy a panelek közötti hézagokkal.
Megoldás: Tervezzen rugalmas gumi kétnyomú szerkezeteket, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy akár 30 mm-es magasságkülönbségeket és 100 mm-es hézagokat átlépjen, biztosítva a megszakítás nélküli tisztítást.
A következő tisztítási eredmények: A nem hatékony kefe kialakítás vagy tisztítási módszerek gyenge tisztítási teljesítményt eredményezhetnek.
Megoldás: Használjon spirálisan feltekert kefehengereket a hatékonyság növelése érdekében, a legjobb eredmény érdekében CFD szimulációval optimalizálja a tervezést.
A fotovoltaikus panelekre koncentrált erő: A tisztítás során bizonyos területekre ható túlzott erő deformációt vagy károsodást okozhat.
Megoldás: Robotok tervezése központi teherhordó elemekkel, hogy minimálisra csökkentsék a panel éleire ható közvetlen erőt; használjon alumíniumötvözet kereteket a panelekre nehezedő közvetlen nyomás csökkentésére.
Következtetés
Mindkét sínre szerelhető Napelem tisztító gép és lánctalpas Solar Panel tisztító robotok telepítés és üzemeltetés során számos kihívással kell szembenéznie. A szigorú telepítési szabványok betartásával, ésszerű szerkezeti tervezéssel és fejlett vezérlési technológiák alkalmazásával ezek a kihívások hatékonyan kezelhetők. Ez biztosítja a fotovoltaikus tisztítórobotok hatékony és biztonságos működését, növelve a fotovoltaikus állomások energiatermelési hatékonyságát és karbantartási szintjét.
