Machine de nettoyage de panneaux solaires
Robot de nettoyage photovoltaïque sur chenilles
Étapes d'installation
Installation de la piste : Installez la piste spécialisée au-dessus des panneaux photovoltaïques, en vous assurant que la piste est parallèle pour permettre un mouvement fluide du robot.
Placement du robot : Positionnez le robot sur la piste, connectez-le à l'alimentation et au système de contrôle pour les tests initiaux.
Débogage et test : Utilisez le logiciel de contrôle pour définir les chemins et la fréquence de nettoyage, effectuez des essais pour garantir un fonctionnement normal sans vibrations anormales ni mouvements hors piste.
Problèmes courants et solutions
Erreurs d'installation de piste : Les erreurs peuvent s'accumuler au-delà de 5 mm ou les erreurs des composants voisins au-delà de 1 mm, affectant la précision du robot.
Solution : utilisez une station totale ou RTK avec des chaînes de positionnement pour contrôler strictement la précision de l'installation, garantissant la linéarité et la planéité de la piste.
Dommages au revêtement de zinc : Le matériau des rails peut subir des dommages à la couche de zinc en raison d'impacts lors de l'installation, affectant la résistance à la corrosion et l'esthétique.
Solution : Utilisez un bloc de bois ou un marteau en caoutchouc pour amortir les chocs lors de l'installation ; recouvrez les zones endommagées de peinture anticorrosion et de zinc une fois l'installation terminée.
Fixation de piste instable : Des chenilles mal fixées peuvent entraîner un desserrage ou un détachement pendant le fonctionnement.
Solution : S'assurer que le couple de fixation des fixations est conforme aux normes, avec des inspections régulières et des renforcements si nécessaire.
Robot de nettoyage photovoltaïque à chenilles
Étapes d'installation
Placement du robot : Placer le robot à une extrémité du panneau photovoltaïque, assurant un démarrage en douceur et le début des opérations de nettoyage.
Connecter les systèmes d'alimentation et de contrôle : Reliez le robot à l'alimentation électrique et connectez-le via des systèmes de contrôle sans fil ou filaires.
Définir les paramètres de nettoyage : Utilisez un logiciel de contrôle pour définir les chemins, la fréquence et les méthodes de nettoyage (comme le nettoyage sans eau).
Problèmes courants et solutions
Petit angle d'inclinaison critique : Le robot peut perdre l'équilibre sur des panneaux photovoltaïques à fort angle.
Solution : Concevoir un système d’aspiration sous vide pour permettre au robot de traverser librement des surfaces entre 0° et 90° sans basculer.
Grande taille nécessitant une fixation mécanique : La grande taille du robot nécessite des dispositifs mécaniques supplémentaires, ce qui complique l'installation et la maintenance.
Solution : optimiser la conception du robot pour réduire la taille et améliorer l’intelligence, en minimisant la dépendance aux dispositifs mécaniques.
Faible niveau d'intelligence : L’absence de contrôle intelligent peut conduire à une planification de trajet inefficace et à un nettoyage sous-optimal.
Solution : Utiliser la technologie de fusion multi-capteurs pour une meilleure planification des itinéraires et une meilleure détection des obstacles, augmentant ainsi les niveaux d’intelligence.
Capacité insuffisante de franchissement d'obstacles : Le robot peut avoir du mal à gérer les différences de hauteur ou les espaces entre les panneaux.
Solution : Concevoir des structures flexibles à double chenille en caoutchouc, permettant au robot de franchir des différences de hauteur jusqu'à 30 mm et des écarts de 100 mm, garantissant un nettoyage ininterrompu.
Résultats de nettoyage inférieurs à la moyenne : Une conception de brosse ou des méthodes de nettoyage inefficaces peuvent entraîner de mauvaises performances de nettoyage.
Solution : utilisez des rouleaux à brosse enroulés en spirale pour améliorer l'efficacité, en optimisant la conception à l'aide de la simulation CFD pour de meilleurs résultats.
Force concentrée sur les panneaux photovoltaïques : Une force excessive sur certaines zones pendant le nettoyage peut provoquer une déformation ou des dommages.
Solution : Concevoir des robots avec des éléments porteurs centraux pour minimiser la force directe sur les bords des panneaux ; utiliser des cadres en alliage d'aluminium pour atténuer la pression directe sur les panneaux.
Conclusion
Les deux monté sur rail Machine de nettoyage de panneaux solaires et Robots de nettoyage de panneaux solaires à chenilles Les robots de nettoyage photovoltaïques sont confrontés à de nombreux défis lors de l'installation et de l'exploitation. En adhérant à des normes d'installation strictes, en utilisant une conception structurelle rationnelle et en utilisant des technologies de contrôle avancées, ces défis peuvent être relevés efficacement. Cela garantit le fonctionnement efficace et sûr des robots de nettoyage photovoltaïques, améliorant ainsi l'efficacité de la production d'énergie et le niveau de maintenance des stations photovoltaïques.
