تركيب معدات تنظيف الألواح الشمسية، المشاكل الشائعة والحلول

آلة تنظيف الألواح الشمسية

روبوت تنظيف الخلايا الكهروضوئية المثبت على المسار

خطوات التثبيت

تركيب المسار: قم بتثبيت المسار المتخصص فوق مجموعات الألواح الكهروضوئية، مع التأكد من أن المسار متوازي للسماح بحركة الروبوت بسلاسة.

وضع الروبوت: قم بوضع الروبوت على المسار، وقم بتوصيله بمصدر الطاقة ونظام التحكم لإجراء الاختبار الأولي.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها والاختبار: استخدم برنامج التحكم لتعيين مسارات التنظيف والتردد، وإجراء تجارب تشغيلية لضمان التشغيل الطبيعي دون اهتزازات غير طبيعية أو حركات خارج المسار.

المشاكل الشائعة والحلول

تتبع أخطاء التثبيت: قد تتراكم الأخطاء بما يتجاوز 5 مم أو أخطاء المكونات المجاورة بما يتجاوز 1 مم، مما يؤثر على دقة الروبوت.

الحل: استخدم محطة إجمالية أو RTK مع سلاسل تحديد المواقع للتحكم الصارم في دقة التثبيت، وضمان خطية المسار واستواءه.

أضرار طلاء الزنك: قد تتعرض مادة المسار إلى تلف طبقة الزنك بسبب الصدمات أثناء التثبيت، مما يؤثر على مقاومة التآكل والجماليات.

الحل: استخدم كتلة خشبية أو مطرقة مطاطية لتخفيف الصدمات أثناء التثبيت؛ ثم أعد طلاء المناطق التالفة بطلاء مضاد للتآكل والزنك عند الانتهاء.

إصلاح المسار غير المستقر: قد تؤدي المسارات غير الثابتة بشكل كافٍ إلى الارتخاء أو الانفصال أثناء التشغيل.

الحل: تأكد من أن عزم تثبيت التركيبات يتوافق مع المعايير، مع إجراء عمليات تفتيش وتعزيزات منتظمة إذا لزم الأمر.

روبوت تنظيف الطاقة الكهروضوئية الزاحف

خطوات التثبيت

وضع الروبوت: قم بوضع الروبوت في أحد طرفي اللوحة الكهروضوئية، مما يضمن بدء التشغيل السلس وبدء عمليات التنظيف.

ربط أنظمة الطاقة والتحكم: قم بربط الروبوت بمصدر الطاقة والاتصال به عبر أنظمة التحكم اللاسلكية أو السلكية.

تعيين معلمات التنظيف: استخدم برنامج التحكم لتعيين مسارات التنظيف والتردد والأساليب (مثل التنظيف بدون ماء).

المشاكل الشائعة والحلول

زاوية الميل الحرجة الصغيرة: من الممكن أن يصبح الروبوت غير متوازن على الألواح الكهروضوئية ذات الزاوية الحادة.

الحل: تصميم نظام شفط فراغي لتمكين الروبوت من التحرك بحرية على الأسطح بين 0 درجة إلى 90 درجة دون أن ينقلب.

حجم كبير يتطلب تثبيتًا ميكانيكيًا: يتطلب الحجم الكبير للروبوت تركيبات ميكانيكية إضافية، مما يعقد عملية التركيب والصيانة.

الحل: تحسين تصميم الروبوت لتقليل الحجم وتعزيز الذكاء، وتقليل الاعتماد على التركيبات الميكانيكية.

مستوى الذكاء المنخفض: يمكن أن يؤدي الافتقار إلى التحكم الذكي إلى تخطيط غير فعال للمسار وتنظيف غير مثالي.

الحل: استخدام تقنية دمج أجهزة الاستشعار المتعددة لتحسين تخطيط المسار واكتشاف العوائق، مما يؤدي إلى زيادة مستويات الذكاء.

عدم كفاية القدرة على عبور العوائق: قد يواجه الروبوت صعوبة في التعامل مع اختلافات الارتفاع أو الفجوات بين الألواح.

الحل: تصميم هياكل مطاطية مرنة مزدوجة المسار، مما يسمح للروبوت بعبور فروق الارتفاع حتى 30 ملم والفجوات التي تصل إلى 100 ملم، مما يضمن التنظيف دون انقطاع.

نتائج التنظيف دون المستوى: قد يؤدي تصميم الفرشاة أو طرق التنظيف غير الفعالة إلى ضعف أداء التنظيف.

الحل: استخدام أسطوانات الفرشاة الحلزونية لتحسين الكفاءة، وتحسين التصميم باستخدام محاكاة ديناميكيات الموائع الحسابية للحصول على أفضل النتائج.

القوة المركزة على الألواح الكهروضوئية: قد يؤدي استخدام القوة المفرطة على مناطق معينة أثناء التنظيف إلى حدوث تشوه أو تلف.

الحل: تصميم روبوتات ذات عناصر تحمل حمولة مركزية لتقليل القوة المباشرة على حواف الألواح؛ واستخدام إطارات من سبائك الألومنيوم لتخفيف الضغط المباشر على الألواح.

خاتمة

كلاهما مثبت على المسار آلة تنظيف الألواح الشمسية و روبوتات تنظيف الألواح الشمسية تواجه الروبوتات التي تنظف الخلايا الكهروضوئية مجموعة متنوعة من التحديات أثناء التركيب والتشغيل. ومن خلال الالتزام بمعايير التركيب الصارمة، واستخدام التصميم الهيكلي العقلاني، والاستفادة من تقنيات التحكم المتقدمة، يمكن معالجة هذه التحديات بشكل فعال. وهذا يضمن التشغيل الفعال والآمن لروبوتات تنظيف الخلايا الكهروضوئية، وتعزيز كفاءة توليد الطاقة ومستوى صيانة محطات الخلايا الكهروضوئية.